owlRobotics nutzt das Robot Operating System (ROS), um intelligente, autonome Roboter zu entwickeln. In diesem Video zeigen wir unsere ROS-Entwicklungsumgebung inklusive Simulator – mit ihr können wir Software für autonome Roboter schreiben, testen und validieren.
Gezeigt wird unsere Steuerungssoftware für mobile Roboter mit folgenden Funktionen:
- LiDAR Auto-Mapping mit dem Livox MID-360
- Dynamische Flächenplanung in Echtzeit
- Echtzeit-Hindernisvermeidung
- LiDAR-basiertes automatisches Andocken
- Live-Pixelkarten mit No-Go-Zonen, Hindernissen und Blockade-Erkennung
- Benutzerdefinierte Zonen und Bereiche in Echtzeit anpassbar
- Erkennung festgefahrener Roboter (Stuck Detection)
- owlRobotics Hardware: CAN-basierte owlDrive-Motorsteuerungen und der zentrale owlController auf einem Raspberry Pi 5 oder Orange Pi 5 Pro